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一、產品概述
“循環搬運自動控制實訓裝置”是依據機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業生產制造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計，強化了機電一體化的安裝與調試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓臺、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結構，可根據現有的機械部件組裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產功能的光機電一體化設備。模塊采用工業標準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。
實訓系統集運動控制、氣動控制、變頻調速、步進電機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設計、畢業設計。

循環搬運自動控制實訓裝置

二、實訓項目
任務一：氣動系統的安裝與調試
1. 氣動方向控制回路的安裝
2. 氣動速度控制回路的安裝
3. 氣動順序控制回路的安裝
4. 氣動機械手的安裝
5. 氣動系統氣路的連接
6. 磁性開關的位置調整
7. 氣動系統調試
任務二：變頻器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動器的安裝與調試
1. 變頻器與交流電機主電路的連接
2. 變頻器面板的參數設置與操作
3. 變頻器面板控制交流電機調速
4. 通過變頻器外部端子控制電機啟停
5. 步進電機及驅動器的選型
6. 步進電機的控制回路連接
7. 步進電機的調試
8. 伺服電機及驅動器的選型
9. 伺服電機的控制回路連接
10. 伺服電機的調試
任務三：機電設備的安裝與調試
1. 上料單元的安裝與調試
2. 交流電機傳動裝置的安裝與調試
3. 物料檢測傳感器的安裝與調試
4. 氣動機械手裝置的安裝與調試
5. 步進電機傳動裝置的安裝與調試
6. 伺服電機傳動裝置的安裝與調試
7. 絲杠導桿的安裝與調試
8. 平面巷式倉庫位的安裝與調整
9. 觸摸屏的安裝與調試
10. 機電一體化設備控制回路安裝調試
11. 自動生產線整體控制回路安裝調試
任務四：電氣控制電路的安裝與PLC編程
1. 電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
2. 電動機調速控制電路的連接與程序編寫
3. 電機閉環定位控制電路的連接與程序編寫
4. 皮帶輸送檢測程序編寫
5. 氣動順序動作控制程序編寫
6. 氣動機械手控制程序編寫
7. 步進電機控制電路連接及控制程序編寫
8. 伺服電機控制電路連接及控制程序編寫
9. 觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10. 機電一體化設備控制程序編寫
11. 自動生產線控制程序編寫
任務五：自動控制系統的安裝與調試
1. 多種傳感器的安裝與調試
2. 皮帶輸送檢測的自動控制
3. 機械手的自動控制
4. 物料返回單元的自動控制
5. 機電一體化的自動控制
6. PLC控制系統的安裝與調試
7. 自動生產線的安裝與調試
任務六：區分不同物料系統的設計
1. 自動生產線的安裝與調試
2. 區分物料的程序編寫
3. 調節三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質、鋁質、尼龍)、紅色(鋁質、尼龍)物料
三、技術性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.0kVA
4. 外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
四、系統組成
光機電氣一體化閉環控制實訓系統主要由型材實訓臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環實訓平臺。