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智能移動服務機器人實訓設備
一、平臺概述
實訓平臺是面向教育培訓領域所設計的一款教學實訓、技能培訓一體化的綜合實訓平臺。平臺基于導覽機器人、載運機器人、消毒機器人、移動底盤、實訓平臺等組成，可根據課程 內容設置崗位技能要求。
二、功能特征
1、技術參數
(1)輸入電源： 單相三線 220V±10% 50Hz
(2)工作環境： 溫度- 10℃～+40℃
(3)相對濕度≤85%（25℃）
(4)海拔＜4000m
(5)裝置容量： ＜1.5kVA
(6)安全保護： 具有漏電保護，安全符合國家標準
三、系統組成
1、實訓平臺
平臺采用優質鋼結構焊機而成，配備相應工具能夠實現相應設備的拆裝維護。
2、載運機器人
1）、應用場景 車工廠間、倉庫、酒店、…………
2）、功能概述 送貨、傳送物品、…………
3）、主要功能
（1） 送貨（托運貨物） 把貨物送到客人指定地點桌，然后講解貨物信息，工作人員觸摸屏幕后機器人去下一位置，或者返回起始點。
（2） 多位置送貨 可單一點位送貨，也可以同時送三個點位。
（3） 行走路線設定 可以設置固定路線，也可以機器人自主規劃路線。
（4） 播放貨品名稱 到達每個位置后可以自動播放送到的貨品名稱，可以中文或者英文播放。
（5） 語言切換 界面可以中英文切換。
（6） 語音播放（可以不同國家的） 到達目的地后會播放MP3音頻（可以各種語音），遇到障礙物時候也會播放MP3音頻（可以各種語音）。
（7） 避障 遇到障礙物會避開并且繞行。設備生產商：上海華育科教設備有限公司
4）、技術參數
（1）、操作系統 安卓7.0以上操作系統為開發平臺。
（2）、外觀設計 外觀精美，線條流暢，做工精致，整體具有鮮明的科技感。
方型外表，殼體光澤度好。
機器人無尖銳的金屬部件裸露，機身外殼和可操作部分無鋒利邊角，關節牢固，外表緊密，不易損壞。
高度在92cm,體重40kg，底盤尺寸80x60cm。
（3）、下身運動性能 可以行走，轉圈，可以急停。
可以自動充電，也可以手動充電。
配套防滑橡膠輪，不打滑。
底盤驅動輪60W減速電機+獨立彈簧懸掛防滑減震。
可以自主導航行走，自主規劃路線，自動生成平面地圖。
可以設置虛擬路線，用于固定路線行走。
激光雷達導航，激光探測距離30m,精度2cm，防陽光干擾。可以自主規劃路線也可以建立虛擬軌道，按照設置軌道路線行走，在避障前提下可以繞開障礙物，也可以設置直接暫停。
導航運動速度在0.3~1.0m/s可以調節。
激光雷達掃描角度：360度無死角。
（4）、上位機主芯片 處理器一:RK3399，核心數量:雙核 Cortex-A72（大核）+四核 Cortex-A53（小核）， GPU：ARM Mali-T860MP4高性能GPU， 六核64位超強GPU，主頻高達1.8GHz，操作系統:安卓( Android7.1)。
（5）、上位機存儲器 標配：運行內存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3，內部存儲(RoM)容量:32GB。
（6）、下位機主控板 采用STM32處理器，自帶7路超聲測距接口，1路MP3模塊接口，2路碰撞模塊接口， 無線遙控接口，PCIE接口，以太網接口，3路紅外接收接口，4路觸碰紅外避障接口，2路兩相里程計接口，2路電機驅動接口，2路直線電機控制接口，3路門鎖控制接口，4路防跌落接口。可以通過定制修改后支持485、TTL、232通訊，標準版只支持USB通信，自帶電量檢測功能，4路DCDC穩壓電源，過流保護功能，自動回充功能，自帶科大訊飛語音陣列轉發功能。
（7）、承載貨物 共1層。
材質：金屬鐵板，厚度：3mm。
承重：100kg。
（8）、避障 身上有1個避障超聲波，防止撞上T字型障礙物在空中突出來。
底盤有超聲波避障，有6個超聲波，超聲波有效距離0.5~1m.
激光避障，并且可以繞開障礙物，避障距離可以設置。
超聲和激光完全融合一體，避障反應速度靈敏，可在0.1S有觸發信號。
機器人下身有防撞條，輕碰障礙物后會后退并且繞開。
有1個深度攝像儀避障，識別距離1米。
（9）、中控屏幕 10.1寸高清觸摸液晶屏幕，可以進行送貨操作和設置。
（10）、防撞條 16MM寬導電膠、雙通道觸邊(帶電阻)安全輸入，帶自動復位接法。
（11）、中控無線交互 433頻段lora，通訊距離1000米。
（12）、中控門鈴主板 無線中控門鈴版主板是aobo53.0，5v2a的usb供電，3w喇叭。（可以二次開發控制展廳各種中控設施）
（13）、語音播放 到點位后播放貨品名稱是文字語音合成（可以中、英文）。
到點位后播放自定義語音是MP3文件，遇到障礙物播放語音是MP3文件（可以任意國家語言）。
（14）、音響 12V雙喇叭立體音效。
（15）、顯示器 10.1寸十點觸摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率：1080*800 FULLHD。
（16）、電腦配置 4G運行內存，32G儲存內存（接內存卡可以擴展）。
獨立USB口，獨立網口，獨立音頻口，獨立麥克風口。
可以連接wifi，可以接4G模塊（定制），有藍牙模塊。
（17）、充電器 輸入：交流220v，輸出：直流29.4v。
（18）、續航能力 15AH聚合物鋰電池，續航用6小時。
帶電量顯示模塊。
導航情況下電量低時候可以自己回去充電。
（19）、材料 金屬鐵板+ABS+亞克力共同組成。
3、導覽機器人
1)、應用場景
酒店、銀行、政務行政中心、電信大廳、科技館、博物館、圖書館、醫院、學校、樓盤銷售中心、商場、電影院、汽車4S店、宴會大廳、婚慶場合、開業大典…………
2)、功能概述
迎賓接待、講解、導覽、導購、營銷、業務咨詢、娛樂互動、主持客串、促銷產品、教學、業務辦理…………
3)、主要功能
(1) 業務咨詢 自定義語音對話，支持搭建行業數據模型和海量知識庫（要額外定制），向顧客解答業務咨詢問題，并能不斷地智能學習優化。
（2） 引導帶領 客人語音交互后機器人帶領客人到達指定點，帶領完返回起始點。
（3） 多點講解 可以實現多點導航，并且自定義多點講解，可以進行暫停講解、中途講解、下一個講解、選擇講解點的操作。
（4） 產品講解 邊表演邊講解，全方位展示新產品特色和相關服務內容，手動模式里面還可以同步播放圖片廣告資訊。
（5） 臉部表情 臉部有10.1寸液晶屏幕，可以操作系統、播放表情、圖片、視頻，可以自定義更換播放素材。
（6） 電話通知主人 機器人內置電話模塊和電話卡，訪客可以通過機器人系統進行電話通知業主。支持在帶領到達目的地時電話通知、支持主界面里進行電話通知業主，支持在迎賓過程中可以選擇要通知的業7主（定制），可以進行掛斷電話操作。
（7） 上下電梯 可以自主呼叫電梯，并上下電梯。主動識別不同樓層，對多樓層進行講解和帶領工作。（如需要此功能要額外購買梯控設備）
（8） 二維碼收款 可以放企業的二維碼收款到企業賬戶（需要提供企業收款碼）。
（9） 主動上前迎賓 可以設置好迎賓點，打開主動迎賓模式后，機器人看到有客人后會主動行走到某個固定迎賓點進行迎賓互動。
（10） 主動人臉迎賓 在人臉迎賓模式下機器人看到客人臉后會語音打招呼迎賓，也可以針對特定的客人說不同的迎賓語。
（11） 視覺喚醒對話 通過攝像頭看到人臉后，視覺喚醒正在休眠的語音對話系統。
（12） 觸摸互動 通過觸摸機器人胳膊兩側可以讓機器人轉圈講話互動。
（13） 收款講解 二維碼收到款后機器人會啟動行走講解功能，并且配上關節動作，講完后回去起始點。
（14） 肢體動作 可以頭動、胳膊動，可以整套肢體動作表演、可以表演不同的分段動作，可以邊表演邊講解。
（15） 人臉識別 可以對客人或者貴賓人臉識別迎賓。
（16） 語音搜索 可以語音搜索并且調出網上的圖片、網頁、天氣。
（17） 查詢附近設施 通過和機器人對話，機器人可以查詢附近的醫院、酒店、學校、餐廳等等設施，并且可以算出距離和路線，還可以查詢國內城市的天氣狀況。
（18） 中、英文對話 可以同時和機器人中文對話和英文對話，不需要人工切換。
（19） 多國語言版本 有英語版、法語版、西班牙語、阿拉伯語版、俄語版、哈薩克語版、土耳其語版、烏次別克語版，的系統和對話版本。
（20） 語音調出圖片和視頻 可以語音控制打開自定義的圖片、視頻來預覽。
（21） 系統添加APP應用 可以添加已有的APP到機器人應用桌面，客人可以語音調出APP，或者手動打開。
（22） 語音打開軟件 可以語音打開安裝在安卓系統的軟件，并且運行軟件。
（23） 主持客串 支持自定義臺詞，完成發布重要消息等壓軸任務；能以對話、講解、運動等形式客串各種互動節目。
（24） 循環宣講 在不間斷的團體參觀活動中，機器人可根據主辦方自定義的工作方式和行走路線，自動循環運作，完成安全高效的宣講接待工作。
（25） 行走控制 可以通過APP（由于手機廠家型號很多，可能部分手機系統不兼容此軟件）來超控行走。
（26） 私人顧問 在私人拜訪參觀、領導視察活動中，機器人以私人顧問的工作方式，適應現場變化和提問要求，完成靈活有趣的解說和表演接待工作。
（27） 后臺管理 有PC端操作的后臺數據編輯和對話的管理。
（28） 功能框的控制 界面的功能框可以語音控制也可以手動觸摸啟動。
（29） 系統界面背景 系統主界面的背景可以自定義更改。
（30） 系統功能模塊 系統功能模塊可以自定義更改和添加。
（31） 遠程建圖 可以通過網絡遠程機器人系統進行現場建圖。
4）、技術參數
操作系統 安卓10操作系統為開發平臺。
（1）. 外觀設計 外觀精美，線條流暢，做工精致，整體具有鮮明的科技感。
科幻外表，殼體光澤度好，特色的面部結構。
機器人無尖銳的金屬部件裸露，機身外殼和可操作部分無鋒利邊角。
臉部：10.1寸液晶顯示屏，屏幕內嵌在殼體。
高度在120cm,體重30kg。
（2）. 上位機主芯片 處理器一:高通驍龍 QCM686高性能處理器，核心數量:八核，4 個 A73 主頻2.0GHz + 4 個 A53 主頻1.8GHz， GPU：Adreno 610高性能GPU，主頻高達2.0GHz，操作系統:安卓( Android 10)。
（3）. 上位機存儲器 標配：運行內存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3，內部存儲(RoM)容量:64GB。設備生產商：上海華育科教設備有限公司
（4）. 下位機主控板 采用STM32處理器，自帶7路超聲測距接口，1路MP3模塊接口，2路碰撞模塊接口， 無線遙控接口，PCIE接口，以太網接口，3路紅外接收接口，4路觸碰紅外避障接口，2路兩相里程計接口，2路電機驅動接口，2路直線電機控制接口，3路門鎖控制接口，4路防跌落接口。可以通過定制修改后支持485、TTL、232通訊，標準版只支持USB通信，自帶電量檢測功能，4路DCDC穩壓電源，過流保護功能，自動回充功能，自帶科大訊飛語音陣列轉發功能。
（5）. 上身關節主控板
→. 舵機電源和控制板電源分開，獨立供電
→. 控制通道：同時控制20路。（舵機速度可調）
→. 通訊輸入：USB或者串口（TTL）
→. 信號輸出：PWM（精度0.5us）。
→. 波特率范圍：9600 19200 38400 57600 115200 128000。
→. PCB尺寸:63mm×46mm。
→. 支持MP3模塊播放功能。
→. 安裝孔間距：55.5*38.5mm。
→.使用torobot編程軟件控制；
→.支持PS2遙控功能。
→.每路舵機均配置電流過載舵機保護。
（6）. 上身手臂舵機運動性能 頭部1個自由度(舵機)，胳膊2個自由度（舵機），上身共三個自由度。
頭部舵機參數：運行溫度-20℃ ～60℃，運行電壓7.4V，空載速度0.19sec/60°,空載電流180MA，堵車扭力35.5KG.CM,堵車電流3.9A，靜態電流6MA，額定負責11.8KG.cm，額定電流1200MA。
手臂舵機參數：4.8~6.5V，堵轉電流2A，控制精度3USEC,力矩15KG。
舵機控制方式：串口指令/上位機，脈沖范圍：500-2500 usec,波特率：115200。
舵機運行溫度：-15°-70°。材質：塑膠 + 鋁合金。
（7）. 上身關節運動性能 仿人頭部左右轉動角度180度。
胳膊前后轉動角度180度。
上身3個關節，全身5個自由度。
（8）. 下身運動性能 可以行走，轉圈，可以急停。
可以自動充電，也可以手動充電。
配套防滑橡膠輪，不打滑。
可以自主導航行走，自主規劃路線，自動生成平面地圖。
可以設置虛擬路線，固定路線行走。
激光雷達導航，激光探測距離25m,精度2cm，防陽光干擾，可以自主規劃路線也可以建立虛擬路線，在避障前提下可以繞開障礙物。
正常運動速度在0.3~0.9m/s可以手動調節。
（9）. 建導航地圖 用PC端頁面建圖。
用手機APP端建圖（因為手機廠家型號太多，部分手機型號系統不一定兼容，但支持android9.0以下，小米，華為部分手機）。
用機器人中控平板建圖。
（10）. 避障 超聲波避障，有3~7個超聲波（看結構而定），超聲波有效距離0.5~1m.
激光避障，并且可以繞開障礙物。
超聲和激光完全融合一體，避障反應速度靈敏，可在0.1S有觸發信號。
（11）. 語音對話 可以語音對話互動，業務咨詢，業務講解。
在中文對話的模式下，無需切換任何模式，可以直接進行英文對話。中英文可以自由對話，不受模式限制。
四麥陣列，語音喚醒，聲源定位，抗干擾性強。
可以自定義對話，可以批量導入自定義內容。
有中文云端對話數據庫+英文云端對話數據庫。
有語意理解、語音分析，多輪對話功能。
（12）. 講解動作 機器人在帶領客人和行走講解的時候可以選擇手臂動作同步。
（13）. 掃描付款 機器人可以二維碼接收客人微信付款，最終款到企業賬戶（企業要提供收款二維碼）。
（14）. 收款講解 機器人用二維碼收到客人付款后，可以開啟講解模式，帶著客人一個一個項目進行講解。
（15）. 切換發音 可以在系統切換機器人的對話發音類型（比如：男聲、女聲、童聲）。
（16）. 切換系統語言 可以手動切換系統界面語言，中英文互相切換。
（17）. 系統后臺管理 可以編輯的自定義對話數量：云端后臺3000條，本地自定義3000條。
可以查看人臉識別記錄。
可以存放業務圖片和視頻。
每臺機器人配置一個賬號密碼pc端登入后臺管理系統。
可以多臺機器人同步管理和編輯。
廠家可以遠程推送升級系統。
（18）. 語音指令喚醒 通過呼喚喚醒詞將機器人喚醒激活，即可進行對話交流，也可以語音將對話模式退出。
（19）. 人臉喚醒對話 可以選擇喚醒攝像頭的休眠時間10S、20S、30S、60S、120S。
（20）. 對話顯示框 可以選擇對話框自動關閉時間5S、10S、15S、30S、60S。
（21）. 主動迎賓地點 在導航地圖里面標記。
（22）. 自定義編輯 自定義語音對話內容，可以手動編輯也可以批量導入。
自定義推廣圖片、視頻。
自定義人臉識別會員。
自定義導航行走路線。
自定義帶領路線。
自定義回充位置。
自定義講解內容。
自定義講解動作。
自定義對話動作。
自定義身體動作。
（23）. 語音對話關聯推廣內容 可以自定義圖片、視頻內容與語音對話指令相關聯，說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的圖片或者視頻。
可以自定義網站頁面與語音對話指令相關聯，說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的網站頁面。
可以自定義APP與語音對話指令相關聯，說出指令后即可在屏幕打開需要推廣的APP。
（24）. 添加APP功能 可以在機器人界面添加APP，并且打開使用。
（25）. 人臉識別 具有人臉識別功能。
攝像頭分辨率1080P,識別距離8~10米。
攝像頭安裝在頭部，約90度角度。
可以批量導入人臉圖庫。
人臉識別看到會員后可以與會員握手。
（26）. 中控無線交互 433頻段lora，通訊距離1000米。
（27）. 中控門鈴主板 無線中控門鈴版主板是aobo53.0，5v2a的usb供電，3w喇叭。（可以二次開發控制展廳各種中控設施）
（28） 打電話電話模塊 4G模塊，LTE無線通信。
電源：5~40V供電，工作溫度：-30℃~70℃串口， TTL電平，UIS8910芯片平臺。
插手機卡，Cat.1全網通，支持三大運營商。
（29）. 觸摸互動 一個觸摸模塊，分布在頭部左右兩側。
電容式點動型觸摸、電壓：3V。
控制接口：共3個引腳（GND、VCC、SIG），GND為地，VCC為供電電源，SIG為數字信號輸出腳；
（30）. 二次開發資料 提供底盤主板的調用協議（適用于二次開發中上位機控制器： Windows、安卓）
提供安卓環境下的導航SDK+demo+說明文檔。
提供安卓APP的對接控制協議。
包含：
→、語音協議：語音打斷、語音喚醒、語音識別、語音合成、語音播報、聲源定位、回音消除。
→、自主講解模塊接口。
→、帶領模塊接口。
→、后臺設置接口。
→、詳細說明文檔。
演示demo。
開放目的地講解點的tcp協議，可以和中控（智能家居）交互。
提供語音陣列模塊的開發sdk。
（31） 麥克風主板 有6麥語音陣列，有降噪、回音消除、聲源定位、打斷、喚醒功能。
（32）. 顯示器 10.1寸十點觸摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率：1280*800 FULLHD。
顯示尺寸：22x14 cm。
（33）. 充電器 輸入：交流220v，輸出：直流29.4v。
（34）. 續航能力 15AH聚合物鋰電池，續航6小時。
帶電量顯示模塊。
導航模式下電量低時候可以自己回去充電。
（35）. 配件一個手動充電器、一個回充底座、一套螺絲刀套件、兩個檢修后蓋鑰匙。
（36） 材料 塑料+亞克力+玻璃纖維+金屬鐵板共同組合。
（37）. 表面工藝 噴漆。
4、移動底盤
1）、應用場景
酒店、餐廳、樓盤銷售中心、汽車4S店、宴會大廳、婚慶場合、開業大典…………
2）、功能概述
送餐、傳送物品、娛樂互動…………
3）、主要功能
（1） 自主導航 30米室內激光雷達自主定位導航行走。
（2） 自主規劃路線行走 導航過程中可以自主規劃路徑。
（3） 固定路線行走 可以設置固定路線，給機器人畫好路線來行走。
（4） 語音播放 主控板內置內存卡，可以按照要求播放MP3文件。
（5） 室內越障 可以爬坡0~10度。
（6） 自主避障 遇到障礙物后會停止或者繞開。
（7） 自動充電 可以設置自己回去充電基座充電。
（8） 防滑行走 自帶防滑橡膠輪。
（9） 建地圖功能 可以PC端建圖，也可以手機建圖，同時也可以控制行走。
（10） 支持上位機串口控制 可以串口接上位機安卓系統或者windows系統控制。
（11） 支持接入云平臺 通過串口接入安卓系統或者windows系統后可以連接云端平臺遠程控制。
（12） 負載上半身 可以直接架上半身上去做成新產品。
4）、技術參數
（1）、支持上位機操作系統 安卓操作系統。
（2）、二次開發技術支持 提供安卓環境下的SDK+demo+說明文檔。
（3）、外觀設計 外觀精美，線條流暢，做工精致，整體具有鮮明的科技感
圓柱型外表，殼體光澤度好，油漆靚麗光滑。
機器人無尖銳的金屬部件裸露，機身外殼和可操作部分無鋒利邊角，關節牢固，外表緊密，不易損壞。
高度在55cm,體重25kg，底盤直徑30.2cm，重量30KG。
（4）、導航算法版主芯片 處理器一:RK3399，核心數量:雙核 Cortex-A72（大核）+四核 Cortex-A53（小核）， GPU：ARM Mali-T860MP4高性能GPU， 六核64位超強GPU，主頻高達1.8GHz，操作系統:安卓( Android7.1)。
（5）、導航算法版存儲器 運行內存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3，內部存儲(RoM)容量:32GB。
（6）、底盤運動性能 可以行走，轉圈，可以急停。
可以自動充電，也可以手動充電。
配套防滑橡膠輪，不打滑。
可以自主導航行走，自主規劃路線，自動生成平面地圖。
可以設置虛擬路線，用于固定路線行走。
激光雷達導航，激光探測距離30m,精度2cm，防陽光干擾。可以自主規劃路線也可以建立虛擬軌道，按照設置軌道路線行走，在避障前提下可以繞開障礙物，也可以設置直接暫停。
導航運動速度在0.3~0.7m/s可以調節。
遙控器控制行走速度在0.4~1m/s可以調節。
激光雷達掃描角度：360度無死角。
（7）、主控板功能 采用STM32處理器，自帶7路超聲測距接口，1路MP3模塊接口，2路碰撞模塊接口， 無線遙控接口，PCIE接口，以太網接口，3路紅外接收接口，4路觸碰紅外避障接口，2路兩相里程計接口，2路電機驅動接口，2路直線電機控制接口，3路門鎖控制接口，4路防跌落接口。可以通過定制修改后支持485、TTL、232通訊，標準版只支持USB通信，自帶電量檢測功能，4路DCDC穩壓電源，過流保護功能，自動回充功能，自帶科大訊飛語音陣列轉發功能。
（8）、承載重量 上身可以架結構，有螺母固定位。
底盤承重60KG。
（9）、越障能力 驅動輪配彈簧減震。
可以爬坡0~10度。
可以走室內微不平整路面。
可以越過2cm的階梯。
（10）、避障能力 超聲波避障，有5~7個超聲波（看結構而定），超聲波有效距離0.5~1m.
激光避障，并且可以繞開障礙物，避障距離可以設置。
超聲和激光完全融合一體，避障反應速度靈敏，可在0.1S有觸發信號。
（11）、二次開發資料 可以提供底盤主板的調用協議（適用于二次開發中上位機控制器： Windows、安卓）
可以提供安卓環境下的SDK+demo+說明文檔。
（12）、負載部分安裝位置 提供安裝部分的局部3D圖紙。
（13）、語音播放 單片機配有內存卡，可以儲存MP3文件，可以播報語音。
（14）、音響 12V雙喇叭立體音效。
（15）、續航能力 15AH聚合物鋰電池，續航8小時。
帶電量顯示模塊。
電量低時候可以自己回去充電。
（16）、軟件功能 提供安卓環境下的SDK。
（17）、材料 ABS+亞克力+金屬鐵板。
5、消毒機器人
1）、產品功能
（1）?噴霧消毒
超聲波霧化，360度無死角智能消毒，四核動力，出霧盤3000m L/h , 自由 調控出霧孟大小，13L大水箱，缺藥提示功能使用簡單方便。
?（2）路線設定
消毒機器人能夠設定自動消毒路線、設定重點消毒區域、高效、精準的對室內進行消毒防疫。
（3）?定時消毒
設好定時后軟件可以自動啟動導航行走和啟動噴干霄消毒、殺菌。
（4）?語音播報
25m激光無軌導航技術，內言智能算法，自主規劃路線行走，輕松構建地圖，行走覆蓋范圍廣，定位精度2cm 以內 。
（5）?自主導航
行走到不同位豆可以設豆語音提示的播報內容。
（6）?靈活避障
機器人可以感知周圍環境的實時動態變化，遇 到行走路線中的障礙物會停下來，或繞開陓礙物繼續行走。
（7）?自動充電
工作完成后，或者電量不足時，機器人可以自動返回充電樁充電。
2)、技術參數
（1）適用介質 次氯酸、次氯酸鈉、雙氧水等
噴霧率 1000 -3000 m l/ h 噴霧粒徑 霧化顆粒O~ S.8 u m 導航方式 激光雷達導航
（2）移動速度 導 航運 動速度在 0.3- l m /s 可以調 節
（3）電池大小 l SAH 聚 合 物 錐 電 池
（4）續航時間 3小時
（5）水箱容積 13 L , 可 拆 洗
四、實訓項目
本設備，能夠開展（但不僅限于）如下實訓項目：
1.載運機器人的應用；
2.導覽機器人應用；
3.消毒機器人應用；
4.移動底盤應用與調試；
5.服務機器人的調試及維護；
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