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焊接機器人工作站-柔性焊接機器人操作平臺
一、柔性焊接機器人操作平臺
尺寸： L1000* W800*H200mm，高700mm。
平面度： ≤0.10/1000
側面與上表面的垂直度 ：≤0.10/200
表面粗糙度： ≤1.6um
刻度線規格 ：100x100≥±0.05mm
孔徑： Φ28mm
孔間距： 100≤±0.05mm
孔直徑誤差： ≤+0.1mm
材質： HT300，表面做防飛濺特殊處理
承重力 ：≥2T
二、移動式除塵凈化器
1) 清灰方式：自動清灰；
2) 電源：380V/50HZ；
3) 處理風量：≥1500 m3/h；
4) 整機功率：≥99.9%；
5) 濾芯：≥305mm*375mm；
6) 過濾面積：≥15 ㎡；
7） 噪音：≤66dB(A)；
8） 尺寸：≥長 50cm、≥寬 53cm、≥高 100cm 。
9） 機械臂長度：≥200cm ；
10）隧道式圓筒型設計，雙靜音兩級回風裝置，噪音小dB≦66dB，能耗低、吸風量大。
11）透氣性好，過濾精度≤ 0.1 微米粒徑的煙塵，過濾精度高達 ≥99.9%。
12）吸煙管耐磨、耐溫≥140°C，骨架不銹鋼材質，吸煙罩馬蹄口整體壓制無焊接一次成型。
13）具有一鍵啟動和保護關閉功能。
四、安全防護圍欄
1、結構形式：鋼柱鋼網
2、立柱高度：≥1200mm
3、圍網高度：≥1000mm；
4、圍網離地高度：150mm
5、周長 ≥12m
五、機器人附件
工具一套（12 型內六角扳手，25 型活口扳手、尖嘴鉗、十字一字螺絲刀各一把）
離線編程及仿真軟件
（1）具有數字化建模：軟件內置多種機械運動模型（6AXIS、4AXIS、SCARA、DELTA、COBOT、CNC3、CNC6、TOOL、MAN、NORMAL等），可導入機械模型自主定制化創建各種運動機構。
（2）具有 CAD/CAM模塊：CAD模塊可創建機械模型亦可導入STP機械模型進行輕量化處理，CAM快速軌跡計算模塊能幫助用戶快速生成機器人運動軌跡，同時也支持其他格式NC代碼的導入，通過組成模型的面、線等數據生成機器人運動軌跡以Tag組的形式保存軌跡點位和姿態，并將TAG點轉化成實際運行的機器人程序。
（3） 具有虛擬調試模塊：借助模擬仿真，則不用人到危險現場親自完成，在仿真軟件上就可以完成生產線布局、設備配置、生產制造工藝路徑、物流等預規劃，并能在仿真模型“預演”的基礎上進行分析、評估和驗證，迅速發現系統運行中存在的問題和待改進之處，并及時調整與優化，減少后續生產執行環節對于物理系統的變更與返工次數，從而有效降低成本、縮短工期和提高效率。
（4）具有項目可行性驗證：產品設計環節適用于多種主流機器人的離線編程、生產工藝進程仿真、物流仿真（AGV、輸送體系、Buffer等）、CAM功能（焊接、噴涂、切割、打磨等）、外部傳感器功能（激光視覺、點云處理等）和產線連線功能等，支持主流機器人ABB、KUKA、川崎、安川、FANUC、Staubli、三菱等，具備開放性、包容性和友好性；生產規劃環節通過虛擬調試功能測試并完善運行工藝流程；生產執行環節可將仿真輸出的機器人代碼直接用于生產加工。
（5）具有模擬仿真系統
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